定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）

• A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度
• B、检查每根轴的抱闸是否正常
• C、清除机器上的灰尘和杂物
• D、更换机器人密封圈