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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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选择ABORT（ALL）；按TP上FCT
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操作TP示教器时，可以戴手套。
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机器人初始化启动不需要做零点复位。
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机器人镜像模式下可以进行一般备份。
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EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
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焊接机器人segment（3）代表机器人
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定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止
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SRVO-038报警发生，可以通过TP示
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焊接机器人segment（4）代表机器人
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SELECT按键可以快速进入程序一览界面
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控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操
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MOTN-023报警表示J5轴处于0°附
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SYS-026 system norma
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USER用户坐标系只需检验方向。
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定位类型为FINE，机器人在目标点位置停
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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴
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TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考
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位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。
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RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，
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固定电极的关闭方向（纵向）与TOOL坐标
