安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）

• A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行
• B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004
• C、安全门关闭不能重新启动自动运行
• D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁