SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）

• A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
• B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
• C、检查是否超过了额定的负载
• D、更换编码器模块