下说法错误的是（）

• A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
• B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
• C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
• D、逆向运行程序能连续运行