进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）

• A、只需将该轴示教到0度
• B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）
• C、将所有轴都示教到零度
• D、消除SRVO-062/075报警