在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）

• A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
• B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
• C、ACC的可设置范围是50-200
• D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭